如何用編碼器測量輸送機(jī)速度
如何用編碼器測量輸送機(jī)速度
在輸送機(jī)應(yīng)用中,旋轉(zhuǎn)編碼器通常用于測量皮帶速度,包括同步輸送機(jī)以拾取和放置操作,以及同步多條輸送帶之間的操作,旋轉(zhuǎn)編碼器也可用于跟蹤檢查秤或X光片后在傳送帶上移動(dòng)的物品的直線距離。
間接測量方法包括監(jiān)測驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)的電機(jī)軸,編碼器應(yīng)直接安裝在電機(jī)軸上,它將輸出一個(gè)脈沖流(對于增量編碼器)或一個(gè)數(shù)字字(對于編碼器),對應(yīng)于電機(jī)軸的位移。
編碼器測量輸送機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速圖要從編碼器輸出轉(zhuǎn)換為實(shí)際測量一個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)引入的行程量,其中fp是以赫茲為單位的脈沖頻率,這種方法的缺點(diǎn)是不考慮聯(lián)軸器、變速箱、皮帶打滑等可能引起的機(jī)械傾斜,這也提出了一個(gè)重要的觀點(diǎn):輸送機(jī)的機(jī)械性能和電機(jī)的速度分辨率是保持與傳送帶速度一致的限制因素。
編碼器所能做的就是報(bào)告,分辨率需要足夠高,以便編碼器能夠準(zhǔn)確地報(bào)告轉(zhuǎn)換為速度的位置變化,指定分辨率高于此的編碼器不會(huì)提高系統(tǒng)性能,甚至可能導(dǎo)致錯(cuò)誤的讀取。
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